CONTROLADORES DE MOTOR A DETALLE (PRÁCTICA VOLUNTARIA)
Este controlador de motor permite, como bien dice el nombre, controlar dos motores de corriente continua y motores paso a paso de no mas de 2 amperes, existen algunos módulos disponibles para la compra que ya vienen con el driver soldado y algunos pines para controlar las entradas y las salidas.
Las salidas más importantes son las siguientes:
- ENA: Esta salida permite controlar la velocidad del motor A
- IN1 e IN2: Estas dos salidas permiten controlar el sentido de giro del motor A
- ENB: Esta salida permite controlar la velocidad del motor B
- IN3 e IN4: Estas dos salidas permiten controlar el sentido de giro del motor B
Aquí os dejo un vídeo que os explica muy bien el funcionamiento de este driver:
