TIPOS DE SENSORES EN LA ROBÓTICA

En el mundo de la robótica existen varios tipos de sensores:

- Los sensores de luz: Tal como dice el nombre, estos sensores detectan y analizan la luz. Hay varios tipos de sensores de luz:
   · Fotodiodo
   · Fotorresistencia/ LDR
   · Fototransitor
   · Célula fotoeléctrica

- Sensores de captura de movimiento:
   · Inerciales
- Sensores de acidez:
   · ISFET
- Sensores acústicos:
   · Micrófono
- Sensores de proximidad.
   · Sensor de final de carretera
   · Capacitivo
   · Inductivo
   · Fotoeléctrico
- Sensores de visión artificial:
   · Cámaras de vídeo
   · Cámaras CCD
- Sensores táctiles:
   · Matriz de contacto
   · Piel artificial
- Sensores de presencia:
   · Inductivos
   · Capacitivos
   · Ópticos
- Sensores de temperatura:
   · Termopar
   · RTD
   · Termistor NTC
   · Termistor PTC
   · Bimetal
- Presión:
   · Membranas
   · Piezoeléctricos
   · Manómetros
- Fuerza:
   · Galga extensiométrica
   · Triaxiales
- Aceleración:
   · Acelerómetro
- Velocidad:
   · Dinamo tacométrica
   · Encoder
   · Detector inductivo
   · RVDT
   · Giróscopo
- Desplazamiento:
   · Galga extensiométrica
   · Magnetoestrictivos
   · Magnetorresistivos
   · LVDT
- Posición lineal:
   · Potenciómetro
   · Encoder
   · Sensor Hall