BLOG DE TECNOLOGÍA DE GERMÁN

COMPAÑEROS DE GRUPO: GGS10/MGB9/GMC20 En este proyecto, tenemos que conseguir que un coche que construiremos, pueda con ayuda de unos sensores infrarrojos seguir una línea negra, y más a delante, poder girar una curva de 90º. Para hacer esto necesitamos: - Una placa Arduino para conectar el controlador de motor, - Un controlador de motor para conectar los componentes del circuito, - Motores para hacer que el coche se mueva, - Sensores infrarrojos para detectar el color de la superficie por la que se desplaza el coche - Y el chasis del coche Bien, a continuación mostraremos nuestro código (en bloques y en c). /*** Included libraries ***/ /*** Global variables and function definition ***/ const int INFRARROJOS_D = 2 ; const int INFRARROJOS_I = 3 ; const int IN1 = 11 ; const int IN3 = 12 ; const int IN4 = 13 ; const int IN2 = 10 ; const int ENA = 5 ; const int ENB = 6 ; float VELOCIDAD = 175 ; void AV